电动执行机构主要由电源板、主板、行程检测装置、力矩测量装置、交流接触器或变频器、电机、减速机构成，电动执行机构利用小型电机驱动一级减速机构蜗轮蜗杆，向阀门可以输出多回转运动、角行程运动、直行程运动，电动执行机构的运动输出形式由所控制的阀门特性决定。
如果所控制的阀门所需的工作力矩特别大，如大于2000NM，通常再增加二级减速箱，电动执行机构直接驱动二级减速箱，再由二级减速箱驱动阀门运动；电动执行机构的保护通常有阀位保护、力矩保护、电机过热保护、电机失速保护、控制单元故障保护、电源故障保护等，对于故障的处理应根据电动执行机构的报警信息有针对性的进行。
01 电动执行机构阀位丢失
采用增量编码器计量行程时，执行机构必须有电池作为辅助电源，交流电源消失，电动执行机构阀位的变化仍旧能够被增量编码器检测到，电动执行机构的全开位、全关位不会发生变化，如果交流电源消失，电池电源被耗尽，当电动执行机构实际阀位发生变化时，增量编码器无法检测到阀位的变化，导致阀位丢失，再次恢复交流电源时，部分厂家的产品默认阀位在50%；
现在有些使用增量编码器的生产厂家，在硬件上作了改进，增加电容回路，在交流电源消失时，利用电容储存电能将阀位保存，但电动执行机构在无电池供电时，不能手动操作，否则阀位仍旧会丢失。因而在电池电量低时，及时更换电池。
电动执行机构编码器断线，编码器输入电压过低，行程传动装置齿轮损坏，编码器电路板腐蚀，主板行程检测和储存元件损坏，均能够导致阀位异常变化或丢失，在处理时，确认编码器输入电压正常前提下，用更换主板或更换行程编码器，逐一进行排除。
02 电动执行机构力矩故障
01 力矩保护拒动
力矩保护拒动主要表现在执行机构交流电源跳闸、电动执行机构蜗轮蜗杆严重磨损、门杆弯曲变形、甚至电动执行机构与阀门连接螺丝扭断，应重新设定力矩保护值，并用力矩校验台进行校验。在阀门力矩选择时，既要保证执行机构可靠开关阀门，又要求电动执行机构力矩不能超过阀门门杆所能承受的最大力矩，在参数设置时有一定困难， 因为每种阀门门杆所能承受的最大扭矩，往往不容易获得，电动执行机构使用厂家常常根据经验进行力矩参数设置，先设定较小力矩保护值，如果力矩保护动作，再将力矩保护参数设定适当增加，直至阀门在冷态能够正常打开和关闭，热态如果力矩保护动作，继续适当增大力矩保护值，保证阀门在热态能够正常打开和关闭。
02 力矩保护误动
在电动执行机构手动操作较轻的情况下，出现过力矩保护动作，排除力矩保护值设定过小后，对于智能型电动执行机构，观察液晶屏力矩数值提示或指示灯显示过力矩信息，通过向相反的方向转动，则原方向过力矩信号应消失。否则应更换主板或力矩检测装置，逐一排除。 对于机械式力矩检测装置，将电机执行机构向相反的方向转动，检查力矩开关应该断开，否则，应更换力矩保护开关；对于已将力矩保护设定至最大值，仍出现过力矩，则应考虑电动执行机构是否力矩选型过小。
更新时间：2024-04-17 
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